Современные роботы. Часть 2

С каждым новым роботом все ближе момент технологической революции, которая полностью поменяет наше представление о современной жизни. Потенциальные возможности роботов ограничены настолько же, насколько бесконечна фантазия человека

Поделиться
Класснуть
Плюсануть
Современные роботы. Часть 2

С первой часть обзора Вы можете ознакомиться здесь СОВРЕМЕННЫЕ РОБОТЫ. ЧАСТЬ 1

А сегодняшний обзор начнем с абсолютно необычного робота, который выделяется свои дизайном, принципом работы и отсутствием внешних подвижных частей. Несмотря на такие, казалось бы, ограничения — это отнюдь не мешает роботу в передвижении и других его акробатических трюках. Итак, первый в мире мобильный самосборный робот без каких-либо внешних движущих частей.

M-blocks

Несколько модулей M-Blocks работают как единое целое

Несколько модулей M-Blocks работают как единое целое

Робот M-Blocks был придуман исследователем Массачусетского технологического университета Джоном Романишиным и его коллегой Ходом Липсоном из Университета Корнелла. Путь к изобретению начался со слов «напутствия» Даниела Руса к тогда еще студенту Джону Романишну о том, что роботы подобной конструкции не смогут работать. Но как хорошо, что порой не все студенты внемлют словам своих преподавателей.

M-Blocks невероятно подвижны. Секрет состоит в небольшого размера электродвигателе с маховиком, который прячется внутри каждого М-Блока. Электродвигатель способен «разгонять» маховик до скорости в 20 000 оборотов в минуту, а когда маховик резко останавливается куб от произведенной силы двигается. Это основной принцип работы необычного робота. Манипулируя скоростью движения маховика и моментом его остановки можно управлять направлением движения М-Блока, его скоростью и типом.

Маховик развивает столь сильный кинетический момент, что блоки способны не только перекатываться, меняя положение, но и вертеться буквально как юла, а также перепрыгивать через один блок. На каждом из ребер у всех М-Блоков располагаются постоянные точечные, цилиндрические магниты в количестве 8 штук, при помощи которых блоки соединяются между собой. Когда два блока начинают сближаться, магниты вращаются так, чтобы противоположные полюса этих магнитов совпали.

 

m-blocks робот

Благодаря этому любые «кубики» могут сцепляться друг с другом на любой из грани. При выключении питания М-Блоков конструкция сохраняет свою форму и устойчивость. Кроме того, грани у кубов немного скошены, что при надобности обеспечивает легкость изменения формы.

M-Block изнутри

M-Block изнутри

Такие роботы подойдут для тестирования алгоритмов автоматической сборки. В жизни, пока только теоретически, М-Блоки способны будут ремонтировать здания, строить города и даже спасать людей в опасных для жизни ситуациях.

Использование M-Blocks в сочетании с другими материалами очень очень эффективно в строительных целях

Использование M-Blocks в сочетании с другими материалами очень очень эффективно в строительных целях

Такой робот сможет собирать и разбирать все что угодно, следует лишь усовершенствовать его и создать несколько разновидностей кубов.

Стол созданный из M-Blocks

Стол созданный из M-Blocks

А если каждый из кубов уменьшить до наноразмеров, то вполне можно получить самовосстанавливающего робота из фильма «Терминатор 2». Каждый из М-Блоков может быть универсальным или специализированным, например, нести воду. В целом необходимо совершенствовать всю технологию, включая алгоритм, который является «мозгами» маленьких блоков-роботов, что позволит уже в ближайшем будущем найти им достойное применение в повседневной жизни. Джон Романишин в настоящий момент работает в лаборатории искусственного интеллекта в Массачусетском Технологическом Университете, над разработкой и внедрением распределительных систем в сфере робототехники.

Игрушка робот-собака AIBO

Sony AIBO

Sony AIBO

Самого знаменитого робота игрушку разработала компания Sony. Следует отметить что этот робот является одним из первых, поступивших в массовую разработку и свободно продающийся частным лицам.

И не зря. Такой робот не несет абсолютно никакой угрозы. Робот призван развлекать детей, которые в наше время поголовно увлечены телефонами, планшетами и компьютерами. Безусловно настоящую собаку этот робот не заменит, но в качестве игрушки выглядит весьма достойно. Робот, благодаря уникальному программному обеспечению способен слоняться по дому по своей инициативе, прям как настоящий. AIBO распознает лица хозяев и в состоянии выполнять ряд голосовых команд. Примечательно что у собаки есть режим щенка, что очень удобно при первоначальном пользовании. Пес будет постепенно развиваться, превращаясь на глазах хозяев во взрослую и более «продвинутую» собаку, приобретая вместе с тем свои уникальные черты характера отталкиваясь от своего «жизненного» опыта. И напротив, собаку-робота можно мгновенно переключить во «взрослую собаку», которая будет использовать все программное обеспечение.

AIBO любит косточки не меньше настоящей собаки

AIBO любит косточки не меньше настоящей собаки

Существует 20 степеней свободы, что означает что собака-робот может ложиться на пол, переворачиваться, наклоняться и т. д… Кроме подвижности у AIBO есть и свое «настроение» и «чувства» способные меняться в зависимости от окружающей среды. Робот оснащен датчиками расстояния, ускорения, температуры, вибрации, сенсорными датчиками. Прибавьте к этому микрофон, громкоговоритель и видеокамеру. «Сердцем» собаки является 64-разрядный RISC процессор, управляемый операционной системой OCPB, а «памятью» служат карты-памяти Memory Stick.

Следует заметить, что первый робот-собака при всех своих «умениях» был разработан в далеком 1999 году.