Современные роботы. Часть 3

Большинство образцов современных роботов создается по подобию живых существ. Таким образом, ученые пользуются идеями и принципами функционирования, заимствованными у живых существ. А помогает им в этом бионика – наука на стыке биологии и техники

Современные роботы. Часть 3

Без бионики навряд ли бы сейчас существовали человеко- и животно- подобные роботы. Однако, нам повезло и развитие этой прикладной науки позволило добиться вполне реальных успехов в робототехнике.

BionicKangaroo

festo-bionic-kangaroo

Компания Festo разработала робота-кенгуру под названием BionicKangaroo. Около двух лет ушло на осуществление столь необычного проекта. От бионики для робота позаимствовали общее строение корпуса, а также принцип передвижения сумчатого млекопитающего. Разработчики предусмотрели наличие искусственных резиновых «сухожилий», в виде механического аналога ахиллова сухожилия в лапах робота. Когда кенгуру прыгает, эти сухожилия выступают в роли амортизатора, аккумулируя кинетическую энергию для следующего прыжка.

В высоту BionicKangaroo достигает одного метра в стоячем положении, а весит 7 кг. Как и положено кенгуру – робот умет прыгать (хоть и не так хорошо настоящий кенгуру) в высоту на сорок сантиметров, а в длину на восемьдесят сантиметров. Внутри робота встроена аккумуляторная батарея.

Питание BionicKangaroo осуществляется за счет небольших пневматических компрессоров. Модель перемещения происходит следующим образом: изначально кенгуру опирается на три конечности в виде двух лап и одного хвоста. Перед прыжком пружины обеспечивают подачу сжатого воздуха, после чего двигатели на бедрах наклоняют электронную версию сумчатого млекопитающего, готовя его к прыжку. Как только достигнут необходимый угол наклона для совершения толчка, накопленная ранее энергия в виде сжатого воздуха освобождается, превращаясь в механическое движение.

festo

Хвост не только является опорой, но и помогает соблюдать баланс в горизонтальной плоскости.

festo-bionic-kangaroo-face

BionicKangaroo имеет интересную особенность – им можно управлять при помощи жестов через Bluetooth-браслет под названием Thalmic Labs Myo, который работает на расстоянии до 50 метров.

Больше о роботах читайте здесь Современные роботы. Часть 1 и Современные роботы. Часть 2

Робот Asimo

Серия экспериментов по созданию человекоподобных роботов компанией Honda началась в 1986 году. За это время сменилось 3 поколения роботов, в среднем, в каждом из которых было разработано по 5 человекоподобных.

asimo-models

Последняя модель Asimo имеет рост 130 см, 50 кг веса и способность передвигаться со скоростью 6 км/ч при ходьбе и 9 км/ч при беге. Голос у робота нежный, похож на детский. Рост выбран специально таким, чтобы человек чувствовал себя в психологической безопасности рядом с ним. Да и для детей он со временем может стать настоящим «приятелем».

honda-asimo-honda-asimo-small

Что еще может быть лучшим решением, если не схожесть железного робота с дружелюбным ребенком? Кроме того, его голос вызывает некое умиление. Стоит «малыш» не по-детски и на сегодняшний день только затраты на производство одного экземпляра составляют около 100 миллионов долларов.

Руки Asimo имеют 13 степеней свободы, что позволяет ему переливать жидкости, открывать бутылки, подавать стаканчики, а также напитки и еду.

ASIMO-waiter

Кроме того, вежливый робот может пожать руку собеседнику или помахать своей, предварительно подняв ее вверх.

Honda-president-and-Asimo-at-Tokyo-Motor-Show

И наконец, «малыш» общается с человеком на языке жестов.

Добродушный робот понимает, когда ему указывают направление движения. Сам он превосходно понимает такие команды как: «подай» и «принеси» и отличает человеческие голоса. Отзывается Asimo на собственное имя, при этом поворачивается к человеку при завязавшемся разговоре и реагирует на внезапные звуки, как, например, падение постороннего предмета, крик и т. д…

Касательно нижней части туловища достигнут существенный прогресс — Asimo умеет обходить препятствия, спускаться и подниматься по лестнице и играть в футбол.

honda-new-asimo-2

Кроме того, гуманоид умеет танцевать или повторять танцевальные движения за человеком. Улучшен механизм баланса, благодаря чему он может стоять на одной ноге, а движения стали боле мягкими, плавными и более схожими с человеческими.

Благодаря встроенной в «голове» камере, Asimo точно определяет скорость и направление движущегося объекта, а также расстояние до него.

honda-asimo-playing-football

Кстати, если вы уже однажды повстречались с Asimo, то будьте готовы к тому, что в следующий раз робот вас узнает. Произойти это может благодаря способности гуманоида регистрировать в своей памяти до 10 увиденных лиц и обращаться к каждому из них по имени.

Управлять роботом уже сейчас, правда частично, можно при помощи мыслей, что в будущем может значительно упростить жизнь людям с ограниченными возможностями.

Безусловно, это один из самых человечных роботов на сегодня. Не просто так его назвали «Asimo» — в честь Айзека Азимова, автора Трех Законов Робототехники, которые рассматриваются как идеал будущего в области искусственного интеллекта.

Кстати, чтобы Asimo не было одиноко, мы отыскали для него девушку Aiko