Компания Boston Dynamics. Часть 2

Продолжение статьи о необычных роботах производства Boston Dynamics. Животные и насекомые в механическом перевоплощении

Компания Boston Dynamics. Часть 2

Робот Cheetah

«Зверь» способный бегать быстрее человека. Этот «четвероногий» предназначен для действий при возникновении чрезвычайных ситуаций.

По словам инженеров уже в следующей версии «бегун» сможет обойтись без проводов поддержки. Техника бега чем-то напоминает гепарда, но разница в том, что бегущей машине приходится при каждом прыжке осуществлять сгибательно-разгибательные движения, чтобы нарастить скорость, а также длину шагов. Бегает он со скоростью 45,5 км/ч.

BigDog

Еще один робот похожий на представителя крупного рогатого скота.

бум

Боец опытного образца создан в 2005 году. Разработка велась совместно с Лабораторией активного движения (NASA).

Его длина 0,9 м, а высота 0,76 м. Весит «большая собака» при таких габаритах 110 кг. Способен преодолевать труднопроходимую местность со скоростью 6,4 км/ч, перенося при этом груз массой до 154 кг. BigDog преодолевает наклонную поверхность в 35 градусов. Передвижение робота контролирует множество датчиков и сенсоров, а также навигация и равновесие. Все это входит в управление центральной компьютерной системы, являющейся упрочненной платформой PC/104, построенной на процессе Pentium под операционной системой QNX. Также установлено бинокулярное зрение и лазерный гироскоп. Благодаря таким «наворотам» BigDog довольно уверенно держится на льду и удерживает равновесие при небольших толчках и ударах.

Переходим от «животных», к «насекомым».

Робот-блоха Sand Flea

SandFlea

На блоху устройство совсем не похоже, но название закрепилось благодаря невероятной прыгучести небольшого робота. Спроектирован по заказу и при финансировании Министерства Обороны США.

Он способен перепрыгивать через довольно высокие препятствия и даже проникать в дом через второй этаж, что неудивительно при высоте прыжка в 9,2 м. Основой служит обычная платформа размером с ноутбук, закрепленная на 4 колесах. Весит это «чудо» 5 кг. Робот использует стабилизацию гироскопа для поддержания нужного уровня при прыжке, а также чтобы «не потеряться» в пространстве. При этом прыжок может осуществляться «вверх ногами».  Бортовая камера обеспечивает достаточно мягкую посадку. От одной зарядки Sand Flea может прыгать до 25 раз.

Робот Rhex

RHex-BostonDynamics1

Проект запущен в 1998 г по инициативе Управления перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США. В разработку вложен около 8 миллионов долларов. Размеры устройства: длина 51 см, ширина 40,5 см, толщина 10 см. Данная модель оснащена сразу 6 независимо управляемыми «ногами», представляющими собой дугообразные пружины. Радиус каждой из шести опор составляет 17,5 см. Следовательно «дорожный просвет» составляет не более 11 см. Каждая «нога» приводится в движение бесщеточным электродвигателем мощностью 50 Вт каждый. Конечности Rhex оснащены датчиками усилия и давления. Благодаря им он меняет режим работы и давления в зависимости от поверхности и погодной ситуации в которой находится.

Весит устройство 6,7 кг, включая литий-ионный аккумулятор емкостью 83 Вт?ч. Обладает высокой мобильностью, с возможностью дистанционного управления до 700 метров. Всесторонний обзор обеспечивают дневные и инфракрасные камеры. Из достижений следует выделить возможность перепрыгивать потенциальную яму длиной 50 см с места, а также 60 см яму с разбега. Робот Rhex способен запрыгивать на препятствие высотой до 29 см, а также цепляться за различные выступы, высота которых не более 73 см, после чего он взбирается на них из висячего положения.

Робот «насекомое» Rise

0_39f84_4898a6dd_XL

Уникальный четвероногий робот, длинной в 71 см. Весит 2 кг, передвигается со скоростью 30 см/с. Каждая из «ног» получает питание от пары электродвигателей. При помощи встроенного компьютера Rise определяет тип и наклон поверхности.

И еще

Планируется его использование в поисково-спасательных работах, в затруднительных условиях. Также «насекомого» будут использовать для разведки и наблюдения, в том числе в военных целях. Секрет подъема на крутые поверхности прост – наличие микрокогтей.

LittleDog

littledog_00

Как и многие другие был спроектирован по заказу и при финансировании Министерства Обороны США, а разрабатывается независимой командой ученых. Он может без проблем преодолевать каменистую местность, глубокие расщелины, а также подниматься вверх по различной высоты ступеням.Как и многие другие был спроектирован по заказу и при финансировании Министерства Обороны США, а разрабатывается независимой командой ученых. Он может без проблем преодолевать каменистую местность, глубокие расщелины, а также подниматься вверх по различной высоты ступеням.

Ученые используют робота для того, чтобы исследовать фундаментальные отношения между моторным обучением, динамическим контролем, восприятием окружающей среды и передвижением по жестким условиям в местности. Каждая из четырех «ног» питается от трех электродвигателей. Датчики на LittleDog измеряют соотношение углов каждой из «лап», ориентацию «туловища» и «ног» по отношению к земле. В арсенале имеет беспроводную связь, регистрацию и анализ данных через дистанционное управление. Работает он от литий-полимерной батареи, заряда которой хватает на 30 минут беспрерывной работы.